大明年間，貪污成風(fēng)。 [1]坊間出現(xiàn)了一名專門劫富濟(jì)貧的女飛賊俠盜飛鷹（金英）（米雪飾演）。耿直不阿的良才縣神捕陸戰(zhàn)（元華飾演），奉命捉拿飛鷹中，發(fā)覺二人理念一致，漸被她的正義所吸引。 一次，飛鷹潛入太保萬(wàn)鎮(zhèn)方（高雄飾演）府邸偷竊，陸戰(zhàn)捕飛鷹而誤墮山崖..

大明年間，貪污成風(fēng)。

[1]坊間出現(xiàn)了一名專門劫富濟(jì)貧的女飛賊俠盜飛鷹（金英）（米雪飾演）。耿直不阿的良才縣神捕陸戰(zhàn)（元華飾演），奉命捉拿飛鷹中，發(fā)覺二人理念一致，漸被她的正義所吸引。

一次，飛鷹潛入太保萬(wàn)鎮(zhèn)方（高雄飾演）府邸偷竊，陸戰(zhàn)捕飛鷹而誤墮山崖，幸得飛鷹及時(shí)相救，陸戰(zhàn)表白心跡，飛鷹大受感動(dòng)，毅然退出江湖，用金英的名字，委身下嫁神捕，後來更誕下一名女兒，改名為陸拾義（周麗淇飾演），喻意以義字做人。飛鷹的名字從此在江湖銷聲匿跡，而陸戰(zhàn)在一次衙門失火中殉職。

十多年后，金英已是藥膳湯鋪的老板娘。陸拾義亦女承父業(yè)，成為一個(gè)神勇女捕快，人稱拾義妹。

水東樓（陳豪飾演）新官上任，立意整頓衙門內(nèi)貪風(fēng)，與刑名師爺史其旺（黎耀祥飾演）等，產(chǎn)生利益沖突。後旺佩服樓的智慧，二人成為「最佳拍擋」。

撫臺(tái)之子馬立光自恃權(quán)貴身份，奸污民女，東樓誓依法懲辦。結(jié)果惹來?yè)崤_(tái)震怒，眾官為求自保請(qǐng)皇上發(fā)下圣諭，欽點(diǎn)東樓主理此案，又薦東樓為「清廉第一官」，東樓的風(fēng)頭一時(shí)無兩。

拾義妹的姑姐陸秀姑（譚小環(huán)飾演）雖然嗜賭成性，廖氏為報(bào)恩，欲撮合她和兒子其旺。後其旺始得悉她的坎坷身世，助秀姑爭(zhēng)回兒子的撫養(yǎng)權(quán)，其旺的師爺事業(yè)更上一層樓，與秀姑成為一對(duì)。

拾義妹升為「馬快」，可以策馬穿州過省，緝拿汪洋大盜。金英為怕愛女出事，決定暗中保護(hù)。一次，金英為救愛女，使出飛鷹的獨(dú)門絕招「流云斬」，引起「?jìng)b盜飛鷹」重出江湖的傳言。金英不得不坦認(rèn)自己是俠盜飛鷹的身份。

「養(yǎng)生寶典」乃一本修練上乘武功的寶典，大明承諾三十年后歸還天竺，可是寶典失蹤，交還期限將至，朝廷派萬(wàn)鎮(zhèn)方負(fù)責(zé)追尋。

東樓拜會(huì)恩師萬(wàn)鎮(zhèn)方，萬(wàn)太保重提他與女兒萬(wàn)麗君（歐倩怡飾演）的婚約。拾義妹驚悉婚約，傷心離去。

麗君表面溫婉可人，實(shí)則是刁蠻惡女。麗君痛恨拾義妹「奪愛」，盡出招數(shù)陷害拾義妹。

南北兩大名捕追查「養(yǎng)生寶典」竟分別被殺，屍首上留有飛鷹鏢，并親筆寫下「飛鷹」血字。拾義妹決意要追查真相，為母雪冤。

東樓與拾義妹查出「養(yǎng)生寶典」是當(dāng)年失蹤的小太監(jiān)所偷，萬(wàn)太保卻一口咬定是飛鷹所為，下令緝拿飛鷹歸案。

拾義妹并被插贓嫁禍，萬(wàn)太保直指飛鷹是陸家人。金英為保拾義妹的名聲，被逼承認(rèn)自己是「飛鷹」，即時(shí)被收押，斬立決。

其旺與東樓劫獄救金英。期間，萬(wàn)太保不斷派人追殺，誓要置金英與拾義妹于死地。

眾發(fā)現(xiàn)「養(yǎng)生寶典」竟暗藏於卷軸橫棍內(nèi)。金英始想起當(dāng)年卷軸乃當(dāng)年在太保府盜出，東樓恍然，莫非當(dāng)年盜走寶典的人正是萬(wàn)太保？萬(wàn)太保就是當(dāng)年失蹤的小太監(jiān)？東樓和拾義妹最終能否成為眷屬？