關(guān)寧鐵騎是袁崇煥苦練出的一支兵力并不很大、但戰(zhàn)斗力相當(dāng)強(qiáng)的騎兵部隊(duì)，是明末最精銳的部隊(duì)，能與滿清的八旗軍正面交鋒。其名稱是后人所加。

明末，在練兵的問(wèn)題上，袁崇煥力主“以遼人守遼土”。袁崇煥將這些客兵歸納為“南(江南〕兵脆弱”。說(shuō)到最后，還是民風(fēng)剽悍，有切身利害關(guān)系，而且多善騎馬的遼人最適于守遼土。因此，孫承宗與袁崇煥在歸附的十余萬(wàn)遼民(流民，一般與后金有深仇大恨)中精選身體強(qiáng)壯者，充實(shí)各軍，同時(shí)大力栽培祖大壽等一大批遼將。借著寧遠(yuǎn)大捷后明軍士氣有所回升，開(kāi)始敢于與后金軍騎兵作戰(zhàn)的機(jī)會(huì)，袁崇煥苦練出了一支兵力并不很大、但戰(zhàn)斗力相當(dāng)強(qiáng)的騎兵部隊(duì)。這支部隊(duì)后來(lái)被人們稱作 “關(guān)寧鐵騎”，是明末最精銳的部隊(duì)，能與滿清的八旗軍正面交鋒(明末三大軍：關(guān)寧鐵騎——孫承宗、袁崇煥;秦兵——孫傳庭;天雄軍——盧象升)

北京之戰(zhàn)的硝煙剛剛散盡，崇禎皇帝讓士兵用大筐把袁崇煥吊進(jìn)北京城，隨即以通敵的罪名將袁崇煥下了大獄。北京城外的關(guān)寧鐵騎帶著一身的血跡返回關(guān)外。

清軍先是在盧溝橋殲滅明軍7000余人，又在永定門(mén)外對(duì)滿桂等人率領(lǐng)的40000余人發(fā)動(dòng)猛攻，雖然明軍付出慘痛的代價(jià)，總兵滿桂陣亡，但依然沒(méi)能攻破城門(mén)。崇禎想起了關(guān)寧鐵騎。但祖大壽此時(shí)接到調(diào)令卻按兵不動(dòng)。崇禎無(wú)奈，便讓在獄中的袁崇煥寫(xiě)信給祖大壽，祖大壽這才帶著關(guān)寧鐵騎再次入關(guān)勤王。

皇太極得知關(guān)寧鐵騎出兵入關(guān)，立即撤兵，留下了由堂兄阿敏指揮的重兵守衛(wèi)遵化、永平、灤州、遷安四城�？墒牵�令皇太極極為吃驚與震怒的是，他前腳回到盛京，阿敏后腳就跟著回來(lái)了——5月9日開(kāi)始，明末第一將軍袁崇煥的老師孫承宗在數(shù)日之內(nèi)將阿敏軍全部擊潰，盡復(fù)關(guān)內(nèi)四城，史稱“遵永大捷”。

關(guān)寧鐵騎如此善戰(zhàn)，而且連皇帝的命令都敢不聽(tīng)，只聽(tīng)袁崇煥的，這讓崇禎更加不安�！白裼来蠼荨焙�，北京警報(bào)解除，崇禎立刻下令將袁崇煥凌遲處死。同時(shí)將關(guān)寧鐵騎一分為三，一部分歸祖大壽指揮，一部分歸吳三桂指揮，還有一部分被調(diào)進(jìn)關(guān)內(nèi)，鎮(zhèn)壓李自成的農(nóng)民起義軍。不久，祖大壽率領(lǐng)的關(guān)寧鐵騎被清軍全殲，進(jìn)關(guān)的那部分也在與李自成的作戰(zhàn)中全軍覆滅，只剩下吳三桂所部碩果僅存。