約克夏梗是一種玩具梗，長著蘭色和棕色被毛，一部分臉上的被毛、從頭到尾的被毛都直直地、柔順地掛在身體兩側。身材小巧、緊湊而且比例勻稱。他的頭高高昂起，透出自信、自尊和精力充沛。

據說18世紀末期，一位住在英國東北部約克郡的礦工，由于礦上鼠滿為患，整日疲于奔命應付，為滅鼠患．以保持通風口的流暢，便用斯開島梗、玩賞梗、丹第丁蒙梗和馬爾它犬雜交培育出約克夏梗。1861年，約克夏梗首次在英國參展，當時被稱為“蘇格蘭?！?，1870年更名為約克夏梗。1872年傳人美國，爾后傳到世界各國。到20世紀已遍及世界各地。 約克夏梗，一個充滿著神奇、小巧迷人和讓我們的生活充滿快樂的狗，最初生活在19世紀中期陰暗、冰冷的礦井隧道里和北方工業城市黑暗的磨坊里，專門消滅那些繁殖力旺盛、讓工人們飽受疾病折磨的老鼠。

約克夏梗從前因為特別小能放在礦工的口袋里而避人耳目，到今天已成為世界上最有名的伴侶動物之一，是耐心、聰明的英國勞動人民創造的。當然，他們從沒想到過他們的小約克夏梗竟如此受歡迎，約克夏硬高雅、嬌貴、有著絲狀毛發，但這絲毫沒有影響約克夏硬在那些歲月所做的工作。

可能有些人不喜歡把他們漂亮的小狗與粗野的硬類聯系起來，但是事實無可爭辯，雖然約克夏梗具有玩具狗的體型，但是他們的祖先曾經是普通的梗類。在有文字記錄以前，小而兇猛的梗類就已經在愛爾蘭島上頻繁地出現了，他們被養在家園周圍和工人的家中以驅趕對家禽和羊羔造成威脅的老鼠和其他動物，比如狐貍。而梗類怎么來的則是個謎，也許永遠也沒法解釋?！皌errier”（梗）這個詞源于拉丁文“terra”，意思是土地，即狗要鉆到地下去捕捉獵物。任何養梗類的人都知道要想阻止他們的狗鉆洞是一件多么困難的事，即使在這之前他們從未見過洞，甚至最時髦的約克夏硬在野外時也會愿意鉆到地下去，因為獵手的本能并沒有因為他們體型的改變而消失。

約克夏梗據說那些約克夏梗改良成功的英國北方工人，因為不愿把配種成功的秘密泄漏給那些以賺錢為目的的人，所以沒有留下任何配種紀錄。實際上有些蘇格蘭人南下到約克夏毛織廠找工作時，隨身攜帶了斯開島梗等各種梗類犬一起前往，后來這些梗和當地類似梗的土著犬異種交配成約克夏梗。另外本犬也含有瑪爾濟斯犬，黑褐梗，曼徹斯特梗，短腳長毛梗的血液。初期的品種遠比現在的體形大，因為長前選擇小型犬配種， 結果使體形逐漸小型化了。