變形金剛（The Transformers）一詞泛指1984年開始于歐美販?zhǔn)鄣耐婢呦盗幸约跋鄳?yīng)的動畫片，在動畫中則是指生活在塞伯坦行星的超機器人生命體的總稱。1984年開始的元祖“變形金剛”動畫（現(xiàn)在統(tǒng)稱為Generation One，簡稱G1）一共有四季，也包括一部電影。故事主要描寫擎天柱率領(lǐng)的汽車人與威震天率領(lǐng)的霸天虎）之間的戰(zhàn)爭。

四百萬年前，宇宙的另一方，生活在塞伯坦（Cybertron）行星的超機器人生命體，擁有變形能力，稱為“塞伯坦星人”，即“變形金剛”。由擎天柱（Optimus Prime）率領(lǐng)的汽車人（Autobots），以正義和公平的手段去統(tǒng)治斯比頓星；威震天（Megatron）率領(lǐng)的霸天虎（Decepticons），一切以暴力、陰謀為主的卑鄙手段去爭取統(tǒng)治星球和宇宙。兩派之間展開了漫長的戰(zhàn)爭，令塞伯坦星能源枯竭。

汽車人首領(lǐng)擎天柱決定帶領(lǐng)一眾汽車人飛到外太空，尋找新的能源，威震天為了防止汽車人找到新的能源，加以追擊。豈料兩艘飛船出太空不久，遇上宇宙殞石撞擊，兩派的飛船一起墜落地球，兩派機器人進(jìn)入了冬眠期。

四百萬年后（現(xiàn)代），一次火山爆發(fā)，令到飛船的電腦重新啟動。電腦根據(jù)地球的飛機模樣，修復(fù)了霸天虎的戰(zhàn)士，如紅蜘蛛(Starscream)就是F-15戰(zhàn)機、威震天是納粹德軍(Nazi)(Walther) P.38曲尺手槍連瞄準(zhǔn)鏡、音波(Soundwave)是HiFi卡式帶播放機等。

電腦亦根據(jù)陸上汽車的模樣，修復(fù)了汽車人的戰(zhàn)士（“汽車人”的英文是"Autobots"，中間就隱含了"Automobile"+"robot"“汽車機器人”的意思）：擎天柱是大貨柜車、副官爵士(Jazz)是保時捷(Porsche)賽車、大黃蜂(Bumblebee)是大眾甲蟲車(Volkswagen)，其他還包括蘭博基尼(Lamborghini)跑車、方程式賽車、吉普車、消防車等。

在地球重新的兩派機器人，繼續(xù)能源爭奪之戰(zhàn)。汽車人選擇了和地球人合作，一同開發(fā)及分享能源，他們更和地球石油開采工人史碧加(Spike)父子做了好朋友。霸天虎依著一貫手段，到處作惡，搶奪地球資源，一心要重回塞伯坦星。兩派在地球繼續(xù)戰(zhàn)斗。