奧蘭治-拿騷家族，本屬于兩個家族。奧蘭治-拿騷家族是自中世紀起一直延續(xù)至今的荷蘭王族。它的開山鼻祖就是被荷蘭人民尊稱為“國父”的威廉一世，拿騷伯爵，奧蘭治親王（1533—1584）。他和他的子孫正是歷史上尼德蘭聯(lián)省共和國以及現(xiàn)今的荷蘭王國的締造者。

瓦爾拉姆一世

奧蘭治和拿騷分屬于兩個家族，其中拿騷家族是位于德國黑森州的拿騷伯爵家族�！澳抿}”本是建筑在萊茵河支流蘭河河畔上一個依山傍水的古堡的名稱。時代久居此地的那個家族后來便取名拿騷家族了。有證可考的第一位拿騷伯爵是12世紀中葉的瓦爾拉姆一世

（1146—1198），他即可被認為是拿騷伯爵家族的始祖�！澳抿}伯爵”的稱號是1160年正式認可的。瓦爾拉姆一世也是第一個奠定了該家族同尼德蘭關系的人他的妻子即是當年尼德蘭樹下亥爾德蘭的女伯爵。到了他的兒子亨利二世時，這個家族已經成為整個萊茵河流域內最富強的貴族之一了。

亨利二世

1240年這個綽號“富人”的亨利二世開始建造迪倫堡宮。自此該堡便成為拿騷家族的中心和主要根據(jù)地。三個世紀后荷蘭國父威廉奧蘭治親王即出生在這里. 而奧蘭治家族源于法國,威廉一世11歲時，他的堂兄戰(zhàn)死疆場，繼承了奧蘭治親王的爵位和領地。

威廉一世

1814年荷蘭王國成立。領土包括現(xiàn)荷蘭、比利時和盧森堡。第一位國王為威廉一世國王，即奧蘭治-拿騷親王，他是最后一位總督威廉五世的兒子。威廉一世國王同時也是盧森堡大公。荷蘭并因此形成了一個“個人聯(lián)盟”。1814年的憲法明確規(guī)定：君王統(tǒng)治國家，眾大臣對君王負責。1848年一項重大的憲法修訂內容為：從此部長內閣對選舉產生的國會負責，而不再是對君王負責。新的憲法奠定了日前的君主立憲國會制的基礎。

威廉二世

1830年南尼德蘭自行脫離，成立了比利時王國。1839年威廉一世確認了這一分裂，并在同年遜位。自比利時分離后，荷蘭的版圖一直保持了下來。威廉一世去世后由威廉二世繼位，在其兒子威廉三世于1890年過世后，結束了男性世襲的歷史，也結束了與盧森堡的“個人聯(lián)盟”。

威廉明娜女王

威廉明娜女王年滿18歲時，璦瑪王后結束攝政，威廉明娜親臨王權。一次世界大戰(zhàn)期間，荷蘭保持中立（盡管不無困難）。在二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后，荷蘭仍奉行嚴格的中立政策，但還是在1940年遭到德國的進攻，隨后被占領5年。

女王在德國入侵1周后逃亡到英國，戰(zhàn)爭期間作為抵抗侵略力量的象征起了至關重要的作用。1948年，她在執(zhí)政了50年之后遜位，并將王位傳給她女兒朱麗娜。1980年，朱麗安娜女王的長女貝婭特麗克絲繼位。

二次世界大戰(zhàn)前，荷蘭是一個殖民強國，但隨后很快各殖民地便紛紛獨立。印度尼西亞完全脫離了荷蘭。按照1954年的《王國憲章》蘇里南與荷屬安的列斯群島（位于加勒比海地區(qū)）與荷蘭成為平等的伙伴；但王國代表其前殖民地負責那里的外交與防御事務。

1975年11月25日，蘇里南成為一個獨立的共和國。阿魯巴島，曾經與庫拉索、薄奈爾島、圣厄斯塔提斯、薩巴、圣馬騰各島嶼共同形成荷屬安的列斯群島，自1986年1月1日起，在王國內獲得“特別的地位”。從經阿魯巴島成為一個在王國內，與荷蘭以及荷屬安的列斯群島平等的伙伴。