《梁書》包含本紀(jì)六卷、列傳五十卷，無(wú)表、無(wú)志。它主要記述了南朝蕭齊末年的政治和蕭梁皇朝（502—557年）五十余年的史事。其中有二十六卷的后論署為“陳吏部尚書姚察曰”，說(shuō)明這些卷是出于姚察之手，這幾乎占了《梁書》的半數(shù)。姚思廉撰《梁書》，除了繼承他父親的遺稿以外，還參考、吸取了梁、陳、隋歷朝史家編撰梁史的成果。 該書特點(diǎn)之一為引用文以外的部份不以當(dāng)時(shí)流行的駢體文，而以散文書寫。

唐高祖武德五年（622年），李淵根據(jù)史臣令狐德棻的建議，詔群臣撰寫北魏、北齊、北周、隋、梁、陳六代史，姚思廉奉命參與撰寫陳史。但這次修史工作由于人事的迅速變動(dòng)和組織工作方面的經(jīng)驗(yàn)不足，沒(méi)有取得什么成果。直到唐太宗貞觀三年（629年），李世民重新下達(dá)撰梁、陳、齊、周、隋五代史的任務(wù)，姚思廉一人獨(dú)力承擔(dān)梁、陳二史的編撰工作。為什么唐高祖時(shí)要修六代史，唐太宗時(shí)只命修五代史呢？因?yàn)樘铺�宗時(shí)史臣們經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論，認(rèn)為北魏的歷史已經(jīng)有北齊魏收所撰《魏書》和隋代魏澹所撰《魏書》，它們都很詳備，沒(méi)有必要重修了。唐太宗采納了史臣們的意見(jiàn)，只命重修五代史。七年后，即貞觀十年（636年），五代史同時(shí)撰成。姚思廉撰《梁書》五十卷、《陳書》三十六卷，終于實(shí)現(xiàn)了他父親的遺志。這一年，他八十歲。第二年他就去世了。姚思廉的史學(xué)事業(yè)，除了撰成《梁書》和《陳書》而外，他還是唐初第一個(gè)撰述本朝國(guó)史的人。劉知幾說(shuō)他在貞觀初年撰紀(jì)傳體國(guó)史，“粗成三十卷”。成為唐代撰述國(guó)史的先聲。當(dāng)代人稱贊姚思廉的人品和史學(xué)是：“志苦精勤，紀(jì)言實(shí)錄。臨危殉義，余風(fēng)勵(lì)俗�！�

《梁書》在思想上值得稱道之處不多。但它在對(duì)歷史變化的看法上，闡發(fā)了一些可取的觀點(diǎn)。姚氏父子都是歷經(jīng)數(shù)朝的史學(xué)家，梁、陳以至隋、唐之際歷史的盛衰興替、風(fēng)云變化，促使他們進(jìn)行認(rèn)真的思考。書中闡述出的人事對(duì)于歷史變化起著重要作用的觀點(diǎn)，當(dāng)是他們思考的結(jié)果。書中對(duì)于政權(quán)興起的解釋，雖然使用了一些天意、歷數(shù)等。陳腐的詞匯，但把落腳點(diǎn)還是放在了人事與人謀上。對(duì)蕭衍建立梁政權(quán)和梁朝早期的治績(jī)，書中作了充分肯定：“高祖英武睿哲，義起樊鄧，仗旗建號(hào)。……興文學(xué)，修郊祀，治五禮，定六律，四聰既達(dá)，萬(wàn)機(jī)斯理，治定功成，遠(yuǎn)安邇肅�！保ā读簳�》卷3《武帝紀(jì)》）在此，人們看到的是杰出人物的歷史活動(dòng)，而不是天意、天命在支配人間治亂。

對(duì)于輔佐新朝的文臣武將，書中也注重稱道他們個(gè)人的才華謀略�！读簳�》強(qiáng)調(diào)英雄創(chuàng)造歷史，同科學(xué)唯物史觀不可同日而語(yǔ)，但在當(dāng)時(shí)，同神意史觀相比還是有進(jìn)步意義的。

《梁書》中的《處士傳》，全不同于《后漢書》的《逸民傳》，傳中所記除了有名的道士，就是奉持佛法的居士。這一方面反映了正宗史學(xué)的時(shí)代特色，另一方面也反映了姚氏父子的思想情趣。